2.2 CLASE 6 y el 12/1/2021

 CLASE 1: CONEXIÓN SENSOR ULTRASÓNICO

La clase de hoy culminamos el plan lógico de la etapa final creación de nuestro producto. Luego nos dividimos en nuestros grupos para comenzar a realizar una conexión que nos va a ayudar para nuestro carro autónomo. La conexión de debiamos hacer era sobre el sensor ultrasónico. Este sensor nos va a ayudar a que los obstaculos que tenga al frente el carro, los puedo evitar.

La conexión principal que hicimos era asi: 

Pero gracias a las opiniones de mis compañeros y maestros me di cuenta de que el sensor estaba incorrecto al igual que la conexión. Gracias a la opinión de mis compañeros, quedó asi: 

CLASE 2: SENSOR ULTRASÓNICO. 

La clase de hoy realizamos la conexión del sensor ultrasónico mediante la práctica en Tinkercad e investigaciones. Nuestro objetivo es que cuando  el sensor detecte un obstáculo, los motores se detengan y retrocedan.  

Tuve problemas ya que el  programa no aceptaba mi conexión, pero al parecer lo pudimos probar con la programación de Leonidas y creemos que funciona correctamente. 

• https://www.youtube.com/watch?v=aq-qvWTgMzY
• https://create.arduino.cc/editor/ProfeGarcia/4b1c1b33-a326-4165-a812-d17e00935c61/preview
• https://www.naylampmechatronics.com/blog/10_Tutorial-de-Arduino-y-sensor-ultras%C3%B3nico-HC-S.html