*****NOTAS L293D: CLASE 24/11/2020

 RETO L293D

Tinkercad modelo: https://www.tinkercad.com/things/fEWueEyq21N

salida 1 y salida 2 conectada siempre a un motor / negativo (puente H) motor A

entrada 1 y entrada 2 conectada al arduino controla motor A

por la entrada, una señal del arduino pasa por el puente y sale hacia el motor

entrada 3 y4 conectada al arduino controla motor B

salida 3y4 controla motor B

//cada entrada controla un motor 

el arduino es muy débil para cargar con dos motores por eso necesita del puente H

puenteH capacidad de controlar a dos motores, tiene 4 entrada y 4 salidas, 4 pines a tierra negativos centrales y dos pines a los extremos hacia los positivos o potencias  

MI ACTIVIDAD TINKERCAD: https://www.tinkercad.com/things/9S6RTvYE5X9-copy-of-l293d-9b/editel?tenant=circuits 

FOTO PRÁCTICA

REFLEXIÓN: 

Habilidades de transferencia: Utilizar habilidades de aprendizaje conocidas con contenidos desconocidos.

Según las habilidades desarrolladas a lo largo de la clase, podemos concluir que aplicamos conexiones o materiales conocidos para hacer una conexión desconocida como fue esta que nos ayudó a aprender datos sobre los motores y el puente H.

 

¿Qué y cómo aprendí?, ¿Cuáles fueron sus dificultades y como las superó?

Aprendimos sobre la importante función del puente H con los motores mediante una conexión en Tinkercad  y se me dificultó un poco hacer la conexión debido a mi mala conexión de internet.

*NOTAS EXTRAS: 

• SI CONECTO EL MOTOR A NEGATIVO Y POSITIVO DEL ARDUINO E INTERCAMBIO LA CONEXION DE VOLTEOS DE NEGATIVO A POSITIVO Y VICEVERSA, NO EXPLOTA EL MOTOR SOLO GIRA EN SENTIDO CONTRARIO.
• SI QUIERO QUE MI MOTOR SE DETENGA, CONECTA EL MOTOR A UN SOLO LADO (DOS NEGATIVOS O DOS POSITIVOS)
• SI QUIERO PRENDER EL OTRO MOTOR EN CONEXIÓN CAMBIA EL # DE ENTRADA, NO DUPLIQUES VOID LOOP, PORQUE SOLO PUEDE HABER UNO.

PARTE 2 (1/12/2020)

Hoy realizamos unos cuantos cambios tanto a la conexión como a la programación, ya que le añadimos la velocidad a los motores.